1.OpenCLAW 大型语言模型 AI 工具

这是一个由上海人工智能实验室开源的大型语言模型,以其强大的工具调用和任务完成能力著称，常被比作中国版的“OpenAI Agents”。

• 官方介绍与论文：
  • 项目主页：通常在上海人工智能实验室的官网或相关发布页面，可以搜索“OpenCLAW Shanghai AI Lab”。
  • 论文：《OpenCLAW: Injecting Tool-awareness into Large Language Models》 可以在 arXiv 上找到。
• 代码与模型仓库：
  • GitHub：通常是 https://github.com/SmartFlowAI/OpenCLAW （请以实际搜索结果为准，组织名可能有变）。
  • 模型下载：通常在 Hugging Face 或 ModelScope（魔搭社区） 上提供，在魔搭社区搜索 “OpenCLAW” 通常能找到官方发布的模型。
• 在线体验：
  • 官方可能提供 Demo 或 WebUI 体验地址，通常在其 GitHub 主页或相关宣传文章中会提供。
• 官方社区/联系方式：
  • 关注其 GitHub Issues 区，是主要的反馈渠道。
  • 论文作者和实验室的官方社交媒体或邮件。

获取最新资源的建议：在 GitHub、ModelScope 或 arXiv 上直接搜索 “OpenCLAW LLM” 或 “OpenCLAW Shanghai AI Lab” 来获取最准确的官方链接。

OpenCLAW - 开源欠驱动机器人爪

这是一个经典的、高度可定制的3D打印机器人夹爪设计，在机器人爱好者和研究者中非常流行，用于抓取研究。

• 核心设计仓库：
  • GitHub：https://github.com/nkb1/OpenClaw 这是最原始、最核心的设计文件仓库，由创作者 nkb1 维护。
  • 包含完整的 STL 打印文件、STEP 装配模型、零件清单 和 组装说明。
• 衍生项目与社区：
  • OpenVINO Claw：一个集成了传感器和更复杂控制的变种，GitHub: https://github.com/westoncb/openvino-claw
  • 讨论社区：主要在 机器人论坛（如 Roboflow、ROS Discourse）、Reddit 的 r/robotics 板块，以及 GitHub 的 Issues 和 Discussions 区。
• 官方获取途径：
  • 打印文件：直接从上述 GitHub 仓库下载。
  • 零件采购：按照仓库中的 BOM 清单自行购买伺服电机（如 Dynamixel AX-12A）、螺丝、弹簧等。
  • 教程：在 YouTube 上搜索 “OpenClaw assembly” 有非常详细的组装视频教程。

总结与建议： 为了快速找到您需要的资源，请先明确您的方向：

1. 如果您需要的是AI大模型工具：请去 GitHub、ModelScope（魔搭） 或 arXiv 搜索。
2. 如果您需要的是机器人机械爪：请直接访问 https://github.com/nkb1/OpenClaw 获取所有设计文件。

希望这份详细的资源列表能帮助到您！

标签： OpenCLAW 大型语言模型