官方主站和主要资源地址如下

1. 项目官方主站（文档、资讯、社区）

   

   • 网址： https://opencrab.org/
   • 这是项目的核心官方网站,您可以在这里找到最新的项目介绍、开发日志、技术文档、社区动态以及如何参与或购买套件的信息。

2. 代码与硬件仓库（GitHub）

   • 网址： https://github.com/OpenClaw
   • 所有的开源代码、硬件设计文件（如3D打印模型、PCB电路图）、固件和软件都托管在这里，这是开发者最核心的协作平台。

3. 项目论文与技术细节

   • 该项目的学术论文发表在机器人顶会ICRA 2024上，标题为《OpenClaw: A Low-Cost Robotic Hand for Bimanual Teleoperation》。
   • 您可以在论文预印本网站arXiv上阅读全文： https://arxiv.org/abs/2403.13186

简单介绍一下这个项目： OpenClaw是一个开源、低成本、高性能的灵巧机械手项目，因其独特的三指构型和优秀的抓取能力，被爱好者们亲切地称为“AI小龙虾”，它旨在为机器人研究者和爱好者提供一个可负担、易于复制的硬件平台，用于研究双手遥操作、模仿学习等前沿方向。

总结与建议：

• 如果您想了解项目全貌、参与讨论或获取套件，请访问主站 opencrab.org。
• 如果您是开发者或想自行制作，请前往 GitHub仓库 获取所有设计文件。
• 如果您想深入研究其技术原理，请阅读arXiv上的论文。

希望这些信息能帮到您！这个项目目前在开源机器人社区非常受欢迎，值得关注。

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